Au début de la colonie, les ancêtres empruntent un système de « bacs » qui sert de navette pour traverser la rivière Sainte-Anne.
En 1875, face à l’expansion du village, un premier pont de bois est construit pour faciliter le transport entre les deux rives. Alors que la population rurale du nord de la rivière Sainte-Anne se montre insatisfaite du « pont rouge » et de ses nombreuses réparations, le pont est mis aux enchères pour laisser sa place à un nouveau pont en fer.
Conçu par l’ingénieur belge Gérard Macquet, le pont Tessier est un pont de type Schwedler inauguré le 15 octobre 1889. Il est caractérisé par son économie, sa solidité et sa durabilité. Il est le seul pont de ce type encore en opération sur le réseau routier en Amérique du Nord.